Wanneer genezing niet meer mogelijk is verandert het doel van de medische zorg. Niet het beter maken staat nu centraal, maar de kwaliteit van leven is het belangrijkst. Om zo lang mogelijk comfortabel te leven worden lichamelijke en geestelijke klachten zo goed mogelijk behandeld. Er is nu sprake van palliatieve zorg. Dit is iets anders dan terminale zorg, waarbij iemand op korte termijn zal overlijden. Palliatieve zorg kan meerdere jaren nodig zijn.
Vaak bieden mensen uit de naaste omgeving hulp en steun. Dat kan praktische hulp zijn, zoals huishoudelijke hulp of hulp bij de verzorging, of morele steun. Mede door deze mantelzorgers is het vaak mogelijk thuis palliatieve zorg te krijgen. Andere plekken waar palliatieve zorg kan worden gegeven is in een verzorgings- of verpleeghuis, in een hospice of in een ziekenhuis.